ZR-V 致在
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本田xrv的发动机由东风本田发动机有限公司生产.Xrv搭载1.8L自然吸气发动机，是本田的i-VTEC智能可变气门正时系统。其最大功率为100kW/6500rpm，峰值扭矩为169Nm/4300rpm。xrv也有搭载1.5L自然吸气发动机的车型。采用本田最新“地球梦”技术，最大功率96kW/6600rpm，峰值扭矩为
由于变速箱的限制，本田xrv的动力不会太激烈，但也有足够的加速性能和足够的动力。发动机还配备了缸内直喷技术，可以更精确地控制燃油喷射，使混合气燃烧更充分，降低油耗。i-VTEC智能可变气门正时系统使发动机在不同工况下都能保持最佳的进排气，从而有效提高发动机的效率。
本田xrv1.5L车型搭载了本田的地球之梦1.5L自然吸气发动机，这是一款采用i-VTEC技术的直喷发动机。最大输出功率131马力(96千瓦)/6600转/分，最大扭矩155牛米/4600转/分，功率只比1.8L车型少5马力。不过1.5L车型试驾过程中，感觉动力和1.8L车型还是有明显差距的，动力比较平缓。